A little error may lead to a large discrepancy.

解释 ( paraphrase )
开始时只是稍微差了一点点，结果会造成很大的失误。
这条成语告诉我们：做事情要力求细心、准确，哪怕是极小的差错，也容易造成非常大的损失。
This proverb advises that when doing something one must make evey effort to be careful and exact, because even a tiny mistake can lead to a great loss.

差：不相同。
      Difference.

失：失误。
      Fault.

毫厘：非常小的数量。
         Very tiny in amount.

千里：形容很大的距离。
         Referring to a long distance.

造句 ( example )
他的一生凡事追求差不多，殊不知事情往往是差之毫厘，失之千里的，两件差不多的事情常常会有截然不同的结果。