A clear conscience sleeps even through thunder.

解释 ( paraphrase )
一辈子不做对不起良心的事情，半夜里听到敲门声心里也不会惊慌。
这条谚语告诉我们：平时为人诚恳正直从来不做损人利己的事，那么无论什么时候都心安理得，不必担心有人上门来找麻烦。

This proverb is a reminder that so long as one never harms others, there is no need to fear any attack on one's integrity.

同义词 ( synonym )
不做亏心事，不怕鬼敲门。

造句 ( example )
正所谓“平生不做亏心事，半夜敲门心不惊”，只要自己平时在心胸上堂堂正正，坦坦荡荡，那么就根本无鬼可畏，无鬼可怕。