One shouldn't have the heart to harm others ,but must be vigilant so as not to be harmed.

解释 ( paraphrase )
伤害别人的想法不应该有，防备别人的想法却不可以没有。
这条谚语告诉我们：坏人总是有的，时时处处提高警惕非常必要。我们不伤害任何人，但也不要让任何人伤害我们。

This proverb counsels us to be vigilant at all times.Don't do harm to others,but don't allow others to do harm to you.

造句 ( example )
俗话说"害人之心不可有，防人之心不可无"，就是告诉我们不要轻易相信别人，凡事要多小心，学会保护自己。

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